K6D40 200N/5Nm, calibrated with Fx = 10N and Fx = 0,2N;
Results with standard calibration matrix;
Results of the calibration of the 12.04.18
K6D40 200N/5Nm, SN: 18107373, measuring amplifier: GSV-8DS SubD44HD
Standard Calibration
| Target load | Fx (N) | Fx (%) | Fy (N) | Fy (%) | Fz (N) | Fz (%) | Mx (Nm) | Mx (%) | My (Nm) | My (%) | Mz (Nm) | Mz (%) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Fz=95,6728 N; | -0,00 | 0,00 % | -0,01 | 0,01 % | 95,23 | -0,09 % | 0,01 | 0,28 % | 0,01 | 0,27 % | 0,00 | 0,01 % |
| Fz=95,6728 N; | 0,01 | 0,01 % | -0,02 | 0,01 % | 95,25 | -0,08 % | -0,00 | 0,10 % | -0,00 | 0,05 % | 0,00 | 0,01 % |
| Fz=95,6728 N; | -0,02 | 0,01 % | -0,02 | 0,01 % | 95,25 | -0,08 % | -0,01 | 0,17 % | -0,00 | 0,04 % | 0,00 | 0,00 % |
| Fz=-14,7189 N; | -0,00 | 0,00 % | 0,04 | 0,02 % | -17,09 | 0,47 % | 0,01 | 0,10 % | 0,01 | 0,10 % | -0,00 | 0,01 % |
| Fz=-14,7189 N; | -0,01 | 0,01 % | 0,01 | 0,00 % | -17,12 | 0,48 % | -0,00 | 0,03 % | 0,01 | 0,12 % | 0,00 | 0,00 % |
| Fz=-14,7189 N; | -0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,00 % | -17,10 | 0,48 % | -0,00 | 0,02 % | 0,00 | 0,04 % | -0,00 | 0,00 % |
| Fx=-10,7939 N; | -10,79 | -0,00 % | -0,00 | 0,00 % | 0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,01 % | -0,00 | 0,01 % | 0,00 | 0,00 % |
| Fx=-10,7939 N; | -10,79 | -0,00 % | 0,00 | 0,00 % | -0,01 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % | -0,00 | 0,01 % | -0,00 | 0,00 % |
| Fx=-10,7939 N; | -10,80 | 0,00 % | 0,00 | 0,00 % | 0,01 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % | 0,00 | 0,02 % | -0,00 | 0,00 % |
| Fx=0,19625 N; | 0,20 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % | -0,01 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % | -0,00 | 0,00 % | 0,00 | 0,00 % |
| Fx=0,19625 N; | 0,20 | 0,00 % | 0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % |
| Fx=0,19625 N; | 0,21 | 0,00 % | 0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % | 0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % |
| Fy=-34,3441 N; | 0,01 | 0,00 % | -34,33 | -0,01 % | 0,02 | 0,00 % | -0,00 | 0,02 % | -0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % |
| Fy=-34,3441 N; | -0,00 | 0,00 % | -34,35 | 0,00 % | -0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,02 % | 0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % |
| Fy=-34,3441 N; | -0,00 | 0,00 % | -34,34 | 0,00 % | -0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,01 % | 0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % |
| Fy=-39,2504 N; | -0,00 | 0,00 % | -39,25 | -0,00 % | -0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,01 % | 0,00 | 0,00 % | 0,00 | 0,00 % |
| Fy=-39,2504 N; | -0,00 | 0,00 % | -39,26 | 0,01 % | 0,01 | 0,00 % | -0,00 | 0,04 % | -0,00 | 0,00 % | 0,00 | 0,01 % |
| Fy=-39,2504 N; | 0,00 | 0,00 % | -39,25 | 0,00 % | -0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,02 % | -0,00 | 0,00 % | 0,00 | 0,01 % |
| Fz=31,891 N; Mx=8,9295 Nm; | -0,01 | 0,00 % | -0,03 | 0,02 % | 31,93 | 0,01 % | 8,93 | -0,02 % | 0,00 | 0,02 % | 0,00 | 0,01 % |
| Fz=31,891 N; Mx=8,9295 Nm; | -0,01 | 0,01 % | -0,05 | 0,02 % | 31,94 | 0,01 % | 8,93 | -0,01 % | -0,00 | 0,00 % | 0,00 | 0,03 % |
| Fz=31,891 N; Mx=8,9295 Nm; | -0,02 | 0,01 % | -0,02 | 0,01 % | 31,94 | 0,01 % | 8,93 | -0,00 % | -0,00 | 0,01 % | 0,00 | 0,01 % |
| Fz=17,172 N; Mx=4,8082 Nm; | 0,02 | 0,01 % | 0,05 | 0,03 % | 17,08 | -0,02 % | 4,81 | -0,04 % | -0,00 | 0,02 % | 0,00 | 0,00 % |
| Fz=17,172 N; Mx=4,8082 Nm; | 0,03 | 0,01 % | 0,08 | 0,04 % | 17,08 | -0,02 % | 4,81 | 0,06 % | 0,00 | 0,00 % | -0,01 | 0,05 % |
| Fz=17,172 N; Mx=4,8082 Nm; | 0,03 | 0,02 % | 0,05 | 0,03 % | 17,09 | -0,02 % | 4,81 | 0,03 % | 0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,05 % |
| Fz=10,7939 N; My=3,0223 Nm; | 0,02 | 0,01 % | 0,09 | 0,05 % | 10,79 | -0,00 % | -0,00 | 0,02 % | 3,01 | -0,22 % | -0,00 | 0,00 % |
| Fz=10,7939 N; My=3,0223 Nm; | 0,01 | 0,00 % | 0,10 | 0,05 % | 10,81 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % | 3,01 | -0,18 % | -0,00 | 0,05 % |
| Fz=10,7939 N; My=3,0223 Nm; | -0,00 | 0,00 % | 0,09 | 0,05 % | 10,81 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % | 3,01 | -0,17 % | -0,00 | 0,03 % |
| Fz=17,172 N; My=-4,8082 Nm; | 0,01 | 0,00 % | 0,06 | 0,03 % | 17,17 | -0,00 % | -0,00 | 0,02 % | -4,81 | 0,05 % | -0,00 | 0,00 % |
| Fz=17,172 N; My=-4,8082 Nm; | 0,00 | 0,00 % | 0,07 | 0,04 % | 17,18 | 0,00 % | 0,00 | 0,00 % | -4,82 | 0,14 % | 0,00 | 0,00 % |
| Fz=17,172 N; My=-4,8082 Nm; | 0,01 | 0,00 % | 0,05 | 0,02 % | 17,18 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % | -4,82 | 0,17 % | -0,01 | 0,05 % |
| Fy=-0,68688 N; Mz=0,19233 Nm; | -0,00 | 0,00 % | -0,69 | -0,00 % | -0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,01 % | 0,00 | 0,01 % | 0,19 | -0,00 % |
| Fy=-0,68688 N; Mz=0,19233 Nm; | 0,01 | 0,00 % | -0,69 | 0,00 % | -0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,02 % | 0,00 | 0,01 % | 0,19 | -0,00 % |
| Fy=-0,68688 N; Mz=0,19233 Nm; | 0,00 | 0,00 % | -0,69 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % | 0,00 | 0,02 % | -0,00 | 0,01 % | 0,19 | -0,01 % |
| Fy=-4,9063 N; Mz=-1,3738 Nm; | -0,00 | 0,00 % | -4,91 | 0,00 % | -0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,02 % | 0,00 | 0,02 % | -1,37 | 0,01 % |
| Fy=-4,9063 N; Mz=-1,3738 Nm; | 0,00 | 0,00 % | -4,90 | -0,00 % | -0,01 | 0,00 % | 0,00 | 0,00 % | -0,00 | 0,00 % | -1,37 | -0,00 % |
| Fy=-4,9063 N; Mz=-1,3738 Nm; | -0,00 | 0,00 % | -4,91 | 0,00 % | 0,01 | 0,00 % | -0,00 | 0,01 % | -0,00 | 0,01 % | -1,37 | -0,00 % |
| Max | 0,02 | 0,05 | 0,48 | 0,28 | 0,27 | 0,05 | ||||||
| Min | -0,00 | -0,01 | -0,09 | -0,04 | -0,22 | -0,01 | ||||||
| Mean value | 0,00 | 0,01 | 0,03 | 0,03 | 0,02 | 0,01 | ||||||
| Standard deviation | 0,00 | 0,02 | 0,14 | 0,06 | 0,09 | 0,02 | ||||||
| Measurement uncertainty (k=2) | 0,01 | 0,03 | 0,28 | 0,11 | 0,17 | 0,03 | ||||||
| Nominal load | 200,00 | 200,00 | 500,00 | 5,00 | 5,00 | 10,00 | ||||||
| Absolute measurement uncertainty | ±0,016 | ±0,064 | ±1,380 | ±0,006 | ±0,009 | ±0,003 |
> 1,0%
> 0,3%
< 0,3%
Calibration matrix in N/mV/V and Nm/mV/V
| 4,933 | 171,006 | -159,668 | 3,683 | 167,054 | -161,083 |
| -180,994 | 100,913 | 98,858 | -190,437 | 95,995 | 98,789 |
| -235,652 | -240,386 | -242,623 | -242,290 | -239,031 | -234,338 |
| -3,107 | -3,344 | -3,204 | -2,992 | 6,520 | 6,398 |
| -5,458 | -5,846 | 5,356 | 5,313 | -0,126 | 0,200 |
| 3,849 | -4,455 | 3,998 | -4,032 | 4,341 | -4,065 |