K6D80 in der Robotik - Anwendung

Durch den Einsatz von 6-Achsen Kraftsensoren K6D80 in Industrierobotern wird die Zuverlässigkeit und Flexibilität in der Indusrtieautomation gesteigert.

Der Kraft-Momenten-Sensor (4) verbindet Roboterflansch (1) mittels einer Adapterplatte für den Flansch (2) und Bodenplatte für K6D80 (3) auf einer Seite und verbindet den Roboter-Greifer (7) mittels einer Messplattform (5) und Adapterplatte für den Greifer (6) auf der anderen Seite.

Aufgrund robuster Konstruktion werden die besten Ergebnisse in den Robotik-Anwendungen erreicht.

Der Kraftsensor K6D80 besitzt einen besonderes hohen Messbereich und eignet sich für die Messungen bspw. mit GSV-8 von 0,5 N (Messauflösung) bis 5 kN (Gebrauchskraft).

Erfahren Sie mehr über Anwendungen von K6D -->

Anwendungen von K6D80

Teach-in und Kollisionserkennung für kollaborative Roboter
Materialzufuhr- und -entnahme beim Herstellungsprozess
automatisierte Montage
Qualitätsprüfung

K6D80

Bitte Variante wählen:

2kN/100Nm/MP11 5kN/250Nm/MP11 2kN/100Nm/CG 5kN/250Nm/CG 1kN/50Nm/CG 1kN/50Nm/MP11

Bitte einloggen für Preisinformationen. Entschuldigung, aber Preisinformationen sind in Ihrem Land nicht verfügbar.

Produktbeschreibung

Typ: 6-Achsen Kraft- Momentensensor;
Nennkraft: Fx, Fy: 1 kN, Fz: 2,5 kN / Fx, Fy: 2 kN, Fz: 5 kN / Fx, Fy: 5 kN, Fz: 15 kN;
Nennmoment: Mx, My, Mz: 50 Nm / Mx, My, Mz: 100 Nm / Mx, My, Mz: 250 Nm;
Abmessungen: Ø80 mm x 50 mm;
Anschluss: Kabeldurchführung (CG) mit 5 m 30-24 PUR/24x0,06 mm² / integrierter Rundsteckverbinder (MP11);
Material: Aluminium-Legierung / Edelstahl;
Gewicht: 800 g / 1200 g;

erforderliches Zubehör:

Kalibriermatrix SL;

empfohlenes Zubehör:

Messverstärker GSV-8DS SubD44HD, GSV-8AS;
Kabel-Konfektionierung oder Anschlusskabel mit Steckverbinder SubD44HD (für GSV-8DS) oder M16, 24-pol., Typ 423 (für GSV-8AS)

Varianten des Kraft- Momentensensors K6D80s

Der Mehrachsen Kraft-/Momenten Sensor K6D80 ist in zwei verschiedenen Ausführungen verfügbar:

MP11: mit robustem Steckverbinder,
CG: mit Kabelverschraubung und fest verbundenem Anschlusskabel.

Die Variante MP11 wird insbesondere dann empfohlen, wenn der Sensor bewegt wird. Das Anschlusskabel mit Gegenstecker ist schleppkettentauglich.

Bei beiden Varianten (MP11 und CG) muss noch der passende Gegenstecker für den Messverstärker zugefügt werden. Dies ist zum Beispiel ein SubD44HD Stecker, wenn der Kraft- Momenten Sensor zusammen mit dem Messverstärker GSV-8DS SubD44 angewendet wird.

Erfahren Sie über die Sonderlösungen -->