Der Xsens MTi-620 ist eine kompakte inertiale Messeinheit (IMU) mit integrierter Vertical Reference Unit (VRU) zur präzisen Erfassung von Bewegungen und Neigungswinkeln. Das Modul kombiniert einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, ein 3-Achs-Gyroskop und einen 3-Achs-Magnetometer mit einer leistungsfähigen Sensorfusion.
Neben den kalibrierten Rohdaten für Beschleunigung, Drehrate und Magnetfeld stellt der MTi-620 direkt die berechnete Orientierung zur Verfügung. Als Vertical Reference Unit bestimmt er insbesondere Roll- und Pitch-Winkel relativ zur Schwerkraftrichtung. Dadurch eignet sich das Modul beispielsweise zur Neigungs- und Lagebestimmung von Plattformen, Maschinen, Fahrzeugen und bewegten Systemen.
Die integrierte Xsens-Sensorfusion kombiniert die Messwerte der einzelnen Sensoren und kompensiert dabei typische Einflüsse wie Sensorrauschen und Drift. Gegenüber einer einfachen statischen Neigungsmessung mit Beschleunigungssensoren ermöglicht dies eine zuverlässige Lagebestimmung auch bei Bewegung, Beschleunigung und Vibration.
Der MTi-620 ist für industrielle Anwendungen ausgelegt und kann über CAN direkt in übergeordnete Steuerungs- und Messsysteme integriert werden. Die CAN-Bus-Leitungen und die Versorgungsspannung werden über einen M12-Einbaustecker und eine M12-Einbaubuchse geführt. Dadurch lässt sich das Modul einfach in eine CAN-Bus-Linientopologie integrieren. Ein 120-Ω-CAN-Abschlusswiderstand kann bei Bedarf per Jumper zugeschaltet werden.
Der MTi-620 unterstützt standardmäßig UART, RS232 und CAN. Für eine besonders einfache Inbetriebnahme über CAN wurde von ME-Meßsysteme eine zusätzliche USB-Schnittstelle integriert. Über diese können insbesondere CAN-Adresse und Datenrate bzw. Ausgabefrequenz komfortabel konfiguriert werden.
Der weite Versorgungsspannungs- und Temperaturbereich sowie die kompakte Bauform und die Integration im IP67 Gehäuse ermöglichen den Einsatz sowohl in mobilen Messsystemen als auch in Maschinen und Anlagen.
Typische Anwendungen sind Plattform-Leveling, Neigungs- und Lageüberwachung, Maschinen- und Fahrzeugtechnik, Robotik sowie Bewegungsanalyse.
