Der 6-Achsen-Kraft-Momentensensor K6D80ri mit Roboterflansch nach ISO 9409-1-50-4-M6 wurde speziell für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotik, Medizintechnik und industriellen Automatisierung entwickelt.
Dank des integrierten EtherCAT-P-Messverstärkers erfolgen Spannungsversorgung und digitale Datenübertragung über ein einziges 4-adriges Anschlusskabel. Das Kabel ist über eine Steckverbindung mit Zugentlastung unterhalb der Montageplatte angeschlossen und lässt sich bei Bedarf einfach austauschen.
Der Mehrkomponentensensor K6D80ri erfasst gleichzeitig Kräfte und Drehmomente in allen drei Raumrichtungen (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). Besonders hervorzuheben ist der große Messbereich für Drehmomente bei gleichzeitig kompakten Abmessungen und geringem Außendurchmesser.
Typische Anwendungsbereiche
- Kollisionserkennung und Überwachung von Roboterbewegungen
- Teach-in-Verfahren und kraftgeführte Roboterprogrammierung
- Anwesenheits- und Fehlererkennung
- Kraft- und momentengeregelte Steuerungen
- Belastungsmessungen in der Medizintechnik, Prothetik und Orthopädietechnik
- Ganganalyse und biomechanische Untersuchungen
- Messungen in der Sportmedizin
- Komfort- und Ergonomiemessungen
Messprinzip und Signalverarbeitung
Der K6D80ri basiert auf einer Hexapod-Messstruktur, bei der die eingeleiteten Kräfte und Drehmomente über sechs Messelemente erfasst werden. Die Berechnung der sechs Kraft- und Momentenkomponenten erfolgt mithilfe einer individuell ermittelten 6×6-Kalibriermatrix. Dadurch werden die überlagerten Messsignale den einzelnen Kraft- und Momentenachsen zugeordnet und das verbleibende Übersprechen auf typischerweise unter 4 % reduziert.
Die Signalaufbereitung und digitale Messwertübertragung erfolgen über den integrierten Messverstärker GSV-61i mit EtherCAT-P-Schnittstelle. Der K6D80ri in der Ausführung 1 kN / 100 Nm wird aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung gefertigt.
Optionale Sonderausführungen
- Schutzart IP68: ab einer Nennkraft von 200 N
- Erweiterter Temperaturbereich: −40 °C bis +85 °C
- Vakuumausführung: für Vakuumanwendungen bis zu einem Restdruck von 10⁻⁵ mbar
- Druckfeste Ausführung: bis 8 bar
