Mit dem Mehrkomponenten-Sensor K6D80ri wird die Kraft- und Drehmomentmessung in drei zueinander senkrechten Achsen ermöglicht. Der Mehrkomponenten-Sensor K6D80ri zeichnet sich durch einen großen Messbereich für Momente aus, bei gleichzeitig geringem Außendurchmesser. Bei diesem Mehrkomponenten-Sensor der „zweiten Generation“ wird ein Stabwerk eingesetzt, das die Kräfte und Momente direkt auf dem Teilkreis der Befestigungsgewinde aufnimmt. Dadurch werden die maximale Steifigkeit und der größtmögliche Messbereich für die Drehmomente erreicht. Die Krafteinleitung erfolgt auf den 1mm erhabenen Segmenten. Der Innendurchmesser der Segmente dient zur Zentrierung. Durch die segmentierte, ringförmige Stirnfläche wird eine optimale Krafteinleitung und damit eine bestmögliche Reproduzierbarkeit in der Größenordnung von ca. 0,1% erzielt. Der Mehrkomponenten-Kraftsensor eignet sich hervorragend für Anwendungen in der Robotik, wie z.B.
- Kollisionserkennung
- "Teach-In"
- Anwesenheits- bzw. Fehlererkennung
- Kraft- bzw. Momentengesteuerte Bedienung
- Belastungsmessung in der Medizintechnik / Prothetik / Orthopädietechnik / Ganganalyse
- Messungen in der Sportmedizin
- Komfortmessungen / Ergonomiemessungen
Die Auswertung der Kraft- und Momentenbelastung erfolgt mit einem integrierten Verstärker vom Typ GSV-61i. Der Sensor K6D80ri 1kN/100Nm ist aus einer Aluminium Legierung gefertigt.
Durch die Anwendung einer Kompensationsmatrix kann das Übersprechen in allen Achsen auf typischerweise unter 1% reduziert werden, wobei bereits die Kompensation (mechanisch + elektrisch) das Übersprechen auf typischerweise weniger als 4% der Nennlast reduziert. Das Übersprechen ist reproduzierbar und proportional zur aufgebrachten Kraftamplitude.
Optionale Sonderausführung
- Schutzart IP68: ab Nennkraft 200 N
- Temperaturbereich -40°C bis 180°C
- Vakuumvariante ab 10⁻⁵ mbar
- Druckbereich bis 8 bar
