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Messbereiche: Fx, Fy ±500 N, Fz ±2000N, Mxyz: ±20 Nm

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Der Mehrachsen Sensor K6D40 eignet sich für die Kraft- und Drehmomentmessung in drei zueinander senkrechten Achsen.
In der Standardausführung ist er für eine Axialkraft Fz (längs seiner Zylinderachse) von ±2000 N, sowie für ±500 N in den Achsen Fx und Fy ausgelegt.
Die Drehmomente Mx, My und Mz sind für ±20 Nm dimensioniert.
Die Messbereiche für die Kräfte und Momente lassen sich werksseitig in einem weiten Bereich anpassen.
Aufgrund des geringen Gewichts des Mehrachsensensors von nur 150 g eignet er sich hervorragend für Anwendungen in der Robotik, wie z.B.
Die Auswertung der Kraft- und Momentenbelastung erfolgt z.B. mit einem Messverstärker GSV-1A8USB-K6D.
Die Berechnung der 6 Lastgrößen ist z.B. über eine Windows-DLL oder über Labview möglich mit Hilfe eines bereitgestellten digitalen Kalibrierdokuments. Das Kalibrierdokument enthält die individuellen Kalibrierfaktoren und Fehlerkorrekturen des Sensors.
Software für GSV-1A8USB-K6D
Hinweise zur Kalibriermatrix: ba-k6d
Die Software erlaubt das Verschieben des Ursprungs. Die Momente werden dann relativ zu einem benutzerdefinierten Ursprung berechnet. Durch die Montage eines Krafteinleitungsbügels wird ein besonders flacher Mehrachsen Sensor realisiert.


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Aktualisiert am 16.02.2010 - 14:18; Copyright © ME-Meßsysteme GmbH, alle Rechte vorbehalten.